解码H.264原始流可以使用Android的MediaCodec类。下面是一个基本的代码示例，演示如何手动解码H.264原始流：

1. 创建一个MediaCodec对象并配置它：

MediaCodec codec = MediaCodec.createDecoderByType("video/avc");
MediaFormat format = MediaFormat.createVideoFormat("video/avc", width, height);
format.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, bitRate);
format.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, frameRate);
format.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, iFrameInterval);
codec.configure(format, surface, null, 0);
codec.start();

其中，width和height为原始流的视频宽度和高度，bitRate为比特率，frameRate为帧率，iFrameInterval为I帧间隔，surface为用于渲染解码后的视频的Surface对象。

2. 获取输入和输出缓冲区：

ByteBuffer[] inputBuffers = codec.getInputBuffers();
ByteBuffer[] outputBuffers = codec.getOutputBuffers();

3. 将H.264原始流写入输入缓冲区：

int inputBufferIndex = codec.dequeueInputBuffer(timeoutUs);
if (inputBufferIndex >= 0) {
    ByteBuffer inputBuffer = inputBuffers[inputBufferIndex];
    inputBuffer.clear();
    inputBuffer.put(data, offset, size); // 将原始流数据写入输入缓冲区
    codec.queueInputBuffer(inputBufferIndex, 0, size, presentationTimeUs, 0);
}

其中，data为H.264原始流数据，offset为数据偏移量，size为数据大小，presentationTimeUs为展示时间戳。

4. 从输出缓冲区读取解码后的数据：

MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
int outputBufferIndex = codec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, timeoutUs);
while (outputBufferIndex >= 0) {
    ByteBuffer outputBuffer = outputBuffers[outputBufferIndex];
    // 处理解码后的数据，例如渲染到Surface上
    codec.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, true);
    outputBufferIndex = codec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, timeoutUs);
}

5. 释放MediaCodec资源：

codec.stop();
codec.release();

请注意，以上代码示例是一个简单的框架，一些细节可能需要根据实际情况进行修改。另外，解码H.264原始流还涉及到一些其他的细节，例如SPS和PPS参数的处理以及处理解码器的状态等，这些细节未在上述代码示例中包含。