要禁用Android底部表单的STATE_HALF_EXPANDED状态，可以使用如下方法：

1. 在XML布局文件中，将底部表单的高度设置为固定值，以禁止其展开。

    ...

    

在上述代码中，将底部表单的高度设置为300dp，这将禁用STATE_HALF_EXPANDED状态。您可以根据需要调整高度。

2. 在Java代码中，禁用STATE_HALF_EXPANDED状态。

BottomSheetBehavior bottomSheetBehavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheet);
bottomSheetBehavior.setHideable(true);
bottomSheetBehavior.setPeekHeight(100); // 设置折叠时的高度
bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED);

在上述代码中，我们使用BottomSheetBehavior类来设置底部表单的折叠高度和状态。通过调用setPeekHeight方法，我们设置底部表单在折叠状态下的高度为100dp。然后，通过调用setState方法，我们将底部表单的状态设置为STATE_COLLAPSED，以禁用STATE_HALF_EXPANDED状态。

请注意，要使上述代码工作，您需要确保在布局文件中正确引用了BottomSheetBehavior类，并且设置了正确的依赖项。