要读取Android触摸监听的辅助功能，你可以遵循以下步骤：

1. 创建一个新的辅助功能服务类，继承自AccessibilityService类。在onAccessibilityEvent方法中，你可以获取触摸事件的详细信息。

public class MyAccessibilityService extends AccessibilityService {

    @Override
    public void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {
        if (event.getEventType() == AccessibilityEvent.TYPE_VIEW_CLICKED) {
            // 处理点击事件
            Log.d("AccessibilityService", "点击事件");
        } else if (event.getEventType() == AccessibilityEvent.TYPE_VIEW_LONG_CLICKED) {
            // 处理长按事件
            Log.d("AccessibilityService", "长按事件");
        }
        // 其他类型的事件可以根据需要进行处理
    }

    @Override
    public void onInterrupt() {
        // 辅助功能中断时的处理
    }
}

2. 在AndroidManifest.xml文件中注册你的辅助功能服务类。

3. 创建一个XML文件 accessibility_service_config.xml，用于配置辅助功能服务的一些属性。

注意：你可以根据你的需求设置不同的accessibilityEventTypes、accessibilityFeedbackType和accessibilityFlags属性。

4. 在你的应用中，你需要请求用户授予辅助功能权限。你可以通过以下代码启动应用的设置界面：

Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_ACCESSIBILITY_SETTINGS);
startActivity(intent);

用户需要在设置界面中手动启用你的辅助功能服务。

5. 当用户授予了辅助功能权限并启用了你的服务后，你的MyAccessibilityService类将会收到触摸事件的回调，在onAccessibilityEvent方法中处理相应的逻辑。

希望这可以帮助到你！