若在Android设备上使用Print to Epson TM-M30打印机时出现未显示错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确保打印机已正确连接到Android设备。检查打印机的USB连接或网络连接，确保它们正常工作并且与设备连接良好。

2. 检查打印机驱动程序。确保您已安装正确的Epson TM-M30打印机驱动程序。您可以访问Epson官方网站，在支持或驱动程序部分下载并安装最新的驱动程序。

3. 检查打印机配置。在Android设备的设置中，找到“打印”选项，并确保正确选择了Epson TM-M30打印机。如果找不到打印机，请尝试重新启动设备或重新连接打印机。

4. 检查打印任务。确保您正在尝试打印的内容是可打印的，并且没有任何错误。您可以尝试打印其他文档或内容，以确定是否存在特定问题。

5. 检查打印机状态。通过查看打印机的显示屏或操作面板，确保它没有任何错误或警报。如果有任何错误或警报，请根据打印机手册中的说明进行解决。

以下是一个示例代码，演示如何在Android中使用Print to Epson TM-M30打印机：

// 创建一个打印管理器
PrintManager printManager = (PrintManager) getSystemService(Context.PRINT_SERVICE);

// 获取打印机列表
PrintServiceInfo[] printServices = printManager.getPrintServices();

// 遍历打印机列表，找到Epson TM-M30打印机
for (PrintServiceInfo printService : printServices) {
    if (printService.getPrinterInfo().getName().equals("Epson TM-M30")) {
        // 创建一个打印任务
        PrintDocumentAdapter printAdapter = new PrintDocumentAdapter() {
            @Override
            public void onLayout(PrintAttributes oldAttributes, PrintAttributes newAttributes, CancellationSignal cancellationSignal, LayoutResultCallback callback, Bundle extras) {
                // 设置打印布局
                PrintDocumentInfo info = new PrintDocumentInfo.Builder("document_name")
                        .setContentType(PrintDocumentInfo.CONTENT_TYPE_DOCUMENT)
                        .build();
                callback.onLayoutFinished(info, true);
            }

            @Override
            public void onWrite(PageRange[] pages, ParcelFileDescriptor destination, CancellationSignal cancellationSignal, WriteResultCallback callback) {
                // 执行打印操作
                FileInputStream input = null;
                FileOutputStream output = null;

                try {
                    input = new FileInputStream("file_path");
                    output = new FileOutputStream(destination.getFileDescriptor());

                    byte[] buf = new byte[1024];
                    int bytesRead;

                    while ((bytesRead = input.read(buf)) > 0) {
                        output.write(buf, 0, bytesRead);
                    }

                    callback.onWriteFinished(new PageRange[]{PageRange.ALL_PAGES});

                } catch (Exception e) {
                    // 处理异常
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    // 关闭输入输出流
                    try {
                        if (input != null) {
                            input.close();
                        }
                        if (output != null) {
                            output.close();
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        };

        // 执行打印操作
        PrintJob printJob = printService.createPrintJob();
        printJob.print(printAdapter, new PrintAttributes.Builder().build());
    }
}

请根据您的具体需求和打印机配置进行适当的修改和调整。希望这些信息对您有所帮助！