要实现Android上从点A到点B的平移动画，您可以使用属性动画来实现。下面是一个示例代码，演示了从屏幕左上角移动到屏幕右下角的平移动画：

首先，在XML布局文件中定义一个要移动的视图（例如ImageView）：

然后，在Java代码中找到这个视图并为其创建平移动画：

ImageView imageView = findViewById(R.id.imageView);

// 创建平移动画，从屏幕左上角移动到屏幕右下角
ObjectAnimator animator = ObjectAnimator.ofFloat(imageView, "translationX", 0f, screenWidth);
animator.setDuration(1000); // 设置动画持续时间
animator.start(); // 启动动画

在上面的代码中，我们使用ObjectAnimator类来创建平移动画。我们指定了要平移的视图（imageView）以及要改变的属性（translationX表示视图的X轴平移）。ofFloat()方法用于指定平移的起始值和结束值，这里我们将起始值设置为0f（屏幕左边缘）并将结束值设置为screenWidth（屏幕的宽度）。setDuration()方法用于设置动画的持续时间，这里设置为1000毫秒。最后，调用start()方法启动动画。

请注意，上面的代码只演示了X轴的平移动画。如果您还想要在Y轴上进行平移，可以使用类似的方式创建另一个ObjectAnimator对象，并将属性设置为translationY。