问题解决方法：通过设置tickFormat函数的特殊格式，显式地添加标签，使其显示第一个标签刻度。

代码示例：

var colorScale = d3.scale.ordinal().range(color_array);
var tickLabels = ['0','1','2','3','4','5'];
var legend = d3.select('svg')
              .append('g')
              .attr('class', 'legend')
              .attr('transform', 'translate(' + legendLeft + ',' + legendTop + ')')
              .style('font-size', '12px')
              .call(d3.legend);
              
legend.selectAll('.cell').append('text')
      .text(function(d,i) {return tickLabels[i];})
      .attr('x', -22)
      .attr('y', 15)
      .style('text-anchor', 'end');