编译时出现“fatalerror:tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp:Nosuchfileordirectory”。 _编程开发

创始人

2024-12-09 01:01:13

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这个错误通常是由于缺少相关的依赖库引起的。如果您使用的是ROS，则需要确保安装了tf2_geometry_msgs库，可以使用以下命令检查：

sudo apt-get install ros--tf2-geometry-msgs

其中，是您使用的ROS版本。安装完成后，在您的代码中添加以下#include语句：

#include

之后重新编译您的代码即可。

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