编译时出现“fatalerror:tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp:Nosuchfileordirectory”错误。 _编程开发

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2024-12-09 01:01:01

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该错误通常发生在使用ROS编译时，可能是由于缺少tf2_geometry_msgs库导致的。解决方案如下：

确认系统中是否已经安装了tf2_geometry_msgs库。可以通过在终端中输入“rospack find tf2_geometry_msgs”命令来查看是否已经安装。
如果未安装，需要先安装tf2_geometry_msgs库。可以通过执行以下指令来安装：

sudo apt-get install ros--tf2-geometry-msgs

其中，表示安装ROS所使用的发行版本名称（如melodic、kinetic等），请根据实际情况进行替换。
如果已安装，可以尝试将工作目录中的“build”文件夹和“devel”文件夹删除，然后重新编译源代码。

上述方法可以解决“fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: No such file or directory”错误。

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