该错误通常发生在使用ROS编译时,可能是由于缺少tf2_geometry_msgs库导致的。解决方案如下:
确认系统中是否已经安装了tf2_geometry_msgs库。可以通过在终端中输入“rospack find tf2_geometry_msgs”命令来查看是否已经安装。
如果未安装,需要先安装tf2_geometry_msgs库。可以通过执行以下指令来安装:
sudo apt-get install ros-
其中,
如果已安装,可以尝试将工作目录中的“build”文件夹和“devel”文件夹删除,然后重新编译源代码。
上述方法可以解决“fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: No such file or directory”错误。
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