Amazon S3 提供了基于日期和前缀等条件的复制功能。可以通过使用 AWS SDK 中的 CopyObject API 或者 AWS Management Console 来实现。以下是使用 AWS SDK 的示例代码：

import boto3
import re
from datetime import datetime
from dateutil.tz import tzutc

s3 = boto3.resource('s3')

# 设置源和目标桶的名称
src_bucket_name = 'source-bucket'
dst_bucket_name = 'destination-bucket'

# 设置需要复制的文件前缀和正则表达式
prefix = 'path/to/files/'
regex = '.*\.txt'

for obj in s3.Bucket(src_bucket_name).objects.filter(Prefix=prefix):
    if re.match(regex, obj.key.split('/')[-1]):
        # 检查文件的上次修改时间是否在指定日期之后
        last_modified = obj.last_modified.replace(tzinfo=tzutc())
        date_string = '2022-01-01T00:00:00Z'  # 指定日期
        threshold = datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ').replace(tzinfo=tzutc())
        if last_modified >= threshold:
            # 复制文件到目标桶
            s3.Object(dst_bucket_name, obj.key).copy_from(CopySource={'Bucket': src_bucket_name, 'Key': obj.key})

以上代码将在源桶中寻找路径为 path/to/files/ 的所有文件，然后根据正则表达式过滤出所有扩展名为 .txt 的文件。最后，它将检查每个文件的上次修改时间是否在指定日期之后，并将符合条件的文件复制到目标桶。