要将Amazon S3存储桶的“阻止公共访问”设置更改为允许使用签名URL进行公共读取和私有写入，您可以使用以下代码示例：

import boto3

def update_bucket_policy(bucket_name):
    s3 = boto3.client('s3')

    # 获取存储桶的当前策略
    response = s3.get_bucket_policy(Bucket=bucket_name)
    bucket_policy = response['Policy']

    # 将存储桶策略转换为JSON格式
    bucket_policy_json = json.loads(bucket_policy)

    # 更新存储桶策略以允许公共读取和私有写入
    bucket_policy_json['Statement'][0]['Principal'] = '*'
    bucket_policy_json['Statement'][0]['Action'] = 's3:GetObject'
    bucket_policy_json['Statement'][0]['Effect'] = 'Allow'

    # 将策略转换回字符串
    updated_bucket_policy = json.dumps(bucket_policy_json)

    # 更新存储桶的策略
    s3.put_bucket_policy(Bucket=bucket_name, Policy=updated_bucket_policy)

    print(f"已成功更新存储桶 {bucket_name} 的策略为：\n{updated_bucket_policy}")

# 设置要更新的存储桶名称
bucket_name = 'your-bucket-name'

# 更新存储桶策略
update_bucket_policy(bucket_name)

请确保您已安装并配置了AWS SDK for Python（Boto3）。此代码将使用Boto3客户端来访问和更新存储桶的策略。

在代码中，我们首先从存储桶中获取当前的策略。然后，我们将策略转换为JSON格式，并根据需要更新策略以允许公共读取和私有写入。最后，我们将更新后的策略转换回字符串，并使用put_bucket_policy方法更新存储桶的策略。

请确保将'your-bucket-name'替换为要更新策略的实际存储桶名称。