当连接Amazon DocumentDB时出现"SSL对等证书验证失败"的错误通常是由于SSL证书没有正确验证导致的。以下是一些可能的解决方法及代码示例：

1. 确保你的Amazon DocumentDB实例绑定了正确的SSL证书。
2. 确保你的应用程序使用的SSL证书是受信任的CA签名的证书。

以下是一个Python的示例代码，展示了如何在连接Amazon DocumentDB时忽略SSL证书验证错误：

import pymongo
import ssl
from pymongo import MongoClient

# 创建一个SSL Context对象
ssl_context = ssl.create_default_context()
ssl_context.check_hostname = False
ssl_context.verify_mode = ssl.CERT_NONE

# 连接Amazon DocumentDB
client = MongoClient('your_documentdb_endpoint', ssl=True, ssl_cert_reqs=ssl.CERT_NONE, ssl_context=ssl_context)

# 获取数据库
db = client['your_database']

# 获取集合
collection = db['your_collection']

# 执行查询等操作...

在上面的示例中，我们创建了一个自定义的SSL Context对象，并将其传递给MongoClient的ssl_context参数。我们还将ssl_cert_reqs参数设置为ssl.CERT_NONE，以便忽略SSL证书验证错误。

请注意，忽略SSL证书验证错误可能会带来安全风险，因此建议在生产环境中使用受信任的SSL证书。