要将Amazon Cognito用户池设备跟踪配置从控制台映射到CloudFormation模板配置，可以按照以下步骤操作：

1. 打开Amazon Cognito用户池控制台。
2. 导航到“设备跟踪”选项卡，并配置所需的设备跟踪设置。

以下是一个示例CloudFormation模板配置，可以用于创建Amazon Cognito用户池设备跟踪配置：

Resources:
  MyUserPool:
    Type: AWS::Cognito::UserPool
    Properties:
      # 用户池的属性配置
      
  MyUserPoolClient:
    Type: AWS::Cognito::UserPoolClient
    Properties:
      # 用户池客户端的属性配置
      
  MyUserPoolDeviceConfiguration:
    Type: AWS::Cognito::UserPoolDeviceConfiguration
    Properties:
      UserPoolId: !Ref MyUserPool
      ClientId: !Ref MyUserPoolClient
      DeviceOnlyRememberedOnUserPrompt: true
      ChallengeRequiredOnNewDevice: true
      DeviceTrackingConfigurations:
        - DeviceType: "Phone"
          DeviceRememberedStatus: "remembered"
        - DeviceType: "Computer"
          DeviceRememberedStatus: "not_remembered"

在上面的示例中，我们创建了一个名为MyUserPoolDeviceConfiguration的AWS::Cognito::UserPoolDeviceConfiguration资源，并将其与用户池和用户池客户端相关联。然后，我们使用DeviceTrackingConfigurations属性配置设备类型和设备记住状态。

请根据您的具体需求进行适当的配置，并确保正确引用了用户池和用户池客户端的资源ID。