要解决“Amadeus Access Token错误，缺少必填的grant_type表单参数”的问题，您需要确保在请求中包含正确的grant_type参数。以下是使用Python的示例代码：

import requests

url = "https://test.api.amadeus.com/v1/security/oauth2/token"
payload = {
    "grant_type": "client_credentials",
    "client_id": "YOUR_CLIENT_ID",
    "client_secret": "YOUR_CLIENT_SECRET"
}

response = requests.post(url, data=payload)
data = response.json()

if response.status_code == 200:
    access_token = data["access_token"]
    print("Access Token:", access_token)
else:
    print("Error:", data["error"])

请确保将YOUR_CLIENT_ID和YOUR_CLIENT_SECRET替换为您在Amadeus开发者门户上获取的实际凭据。请注意，此示例使用的是Amadeus的测试环境URL，如果要将其用于生产环境，请使用相应的URL。

在payload中，grant_type参数必须设置为client_credentials，以指示您正在使用客户端凭据授权模式。

通过发送此请求，您将获得一个有效的访问令牌（Access Token），然后可以使用该令牌进行其他的Amadeus API调用。

请确保您已安装requests库（使用pip install requests命令）以便运行此示例。