要实现在音频播放后朗读指令，您可以使用Alexa Skills Kit（ASK）和AWS Lambda来创建一个自定义的Alexa技能。

下面是一个使用Node.js和ASK SDK for Node.js的示例代码，用于处理音频播放指令并在音频播放结束后朗读指定的文本：

const Alexa = require('ask-sdk-core');

const PlayAudioIntentHandler = {
  canHandle(handlerInput) {
    const request = handlerInput.requestEnvelope.request;
    return request.type === 'AudioPlayer.PlaybackStarted';
  },
  handle(handlerInput) {
    // 在这里执行音频播放操作

    // 播放音频结束后，朗读指定的文本
    const speechText = '音频播放结束，欢迎使用我们的技能。';

    return handlerInput.responseBuilder
      .speak(speechText)
      .getResponse();
  },
};

const skillBuilder = Alexa.SkillBuilders.custom();

exports.handler = skillBuilder
  .addRequestHandlers(
    PlayAudioIntentHandler
  )
  .lambda();

此代码创建了一个处理AudioPlayer.PlaybackStarted请求的intent handler。当音频播放开始时，它会执行音频播放操作，并在音频播放结束后朗读指定的文本。

您可以根据您的需求调整和扩展此代码。在AWS Lambda中部署和配置此代码后，将其与您的Alexa技能关联，以便在音频播放后朗读指定的文本。

请注意，此示例中仅处理了AudioPlayer.PlaybackStarted请求，您可能还需要处理其他音频播放相关的请求，如AudioPlayer.PlaybackStopped、AudioPlayer.PlaybackFinished等，以提供更完整的音频播放控制。