当Alexa技能的Lambda函数返回一个无效响应时，通常有几种常见的解决方法。

1. 检查返回的响应格式：确保返回的响应是符合Alexa技能接口要求的格式。正确的响应格式应该是一个包含version、sessionAttributes和response字段的JSON对象。例如：

{
  "version": "1.0",
  "sessionAttributes": {},
  "response": {}
}

2. 检查响应中的必要字段：确保响应对象中包含了必要的字段，例如outputSpeech、card、reprompt等。这些字段中至少要包含一个非空的值，否则Alexa会认为响应无效。例如：

{
  "version": "1.0",
  "sessionAttributes": {},
  "response": {
    "outputSpeech": {
      "type": "PlainText",
      "text": "Hello, World!"
    }
  }
}

3. 检查Lambda函数的错误处理：确保Lambda函数能够正确处理可能出现的错误，并返回一个有效的错误响应。例如，如果在处理请求时出现错误，可以返回一个包含错误消息的响应，以便Alexa能够正确显示错误信息给用户。例如：

{
  "version": "1.0",
  "sessionAttributes": {},
  "response": {
    "outputSpeech": {
      "type": "PlainText",
      "text": "I'm sorry, but I encountered an error."
    }
  }
}

4. 检查Lambda函数的日志输出：查看Lambda函数的日志输出，以便找到可能导致无效响应的错误或异常。日志输出可以帮助定位问题并进行调试。

通过检查以上几个方面，您应该能够解决Alexa技能Lambda返回无效响应的问题。请注意，以上仅提供了一些常见的解决方法，具体的解决方法可能因您的代码实现方式而有所不同。