首先检查Pepper的连接状态,确保它与网络连接正常并且连接到互联网。
确认Pepper的功能已正确设置,可通过以下代码进行检查:
qi::Session session; qi::AnyObject androidService = session.service("ALAndroidSystem");
if (androidService)
{
androidService.call
qi::Session session; qi::AnyObject androidService = session.service("ALAndroidSystem");
if (androidService)
{
androidService.call