出现Alamofire.AFError.invalidURL错误通常是由于URL字符串格式不正确导致的。下面是一个使用Alamofire调用Google Snap to Road API并处理此错误的示例代码：

import Alamofire

func callSnapToRoadAPI() {
    let apiKey = "YOUR_API_KEY"
    let coordinates = "37.7749,-122.4194;37.7765,-122.4231;37.7786,-122.4245"

    let urlString = "https://roads.googleapis.com/v1/snapToRoads?path=\(coordinates)&key=\(apiKey)"
    
    guard let url = URL(string: urlString) else {
        print("Invalid URL")
        return
    }
    
    AF.request(url).responseJSON { response in
        switch response.result {
        case .success(let value):
            // 处理API响应
            print(value)
        case .failure(let error):
            // 处理错误
            print(error)
        }
    }
}

callSnapToRoadAPI()

请确保将YOUR_API_KEY替换为您自己的Google API密钥，并将coordinates替换为您要传递给API的坐标字符串。

如果仍然收到Alamofire.AFError.invalidURL错误，请确保URL字符串格式正确，并使用print(urlString)语句检查生成的URL字符串是否正确。