以下是使用Alamofire 5上传数据并处理编码完成的示例代码：

import Alamofire

let url = "https://api.example.com/upload"
let imageData = UIImage(named: "image.png")!.pngData()!

Alamofire.upload(multipartFormData: { multipartFormData in
    // 添加图片数据
    multipartFormData.append(imageData, withName: "image", fileName: "image.png", mimeType: "image/png")
}, to: url) { encodingResult in
    switch encodingResult {
    case .success(let upload, _, _):
        upload.response { response in
            // 处理上传完成的响应
            debugPrint(response)
        }
    case .failure(let encodingError):
        // 处理上传失败的错误
        print(encodingError)
    }
}

在此示例中，我们首先定义了要上传到的URL和要上传的图片数据。然后，我们使用Alamofire.upload方法来创建一个上传请求，并在闭包中添加了要上传的数据。在这个闭包中，我们还可以添加其他要上传的数据，例如文本参数。

一旦上传请求被创建，我们可以通过encodingResult参数来处理编码完成。在成功的情况下，我们可以获取到上传请求对象，并使用response方法来处理上传完成的响应。在失败的情况下，我们可以获取到编码错误并进行相应的处理。

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据自己的需求进行更多的参数设置和错误处理。