解决方案如下：

function ajaxCall(url, callback) {
  // 创建XMLHttpRequest对象
  var xhr = new XMLHttpRequest();
  
  // 设置请求的方法和URL
  xhr.open("GET", url, true);
  
  // 注册请求完成的回调函数
  xhr.onreadystatechange = function() {
    if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
      // 请求成功，调用回调函数
      callback(xhr.responseText);
    }
  };
  
  // 发送请求
  xhr.send();
}

function processResponse(responseText) {
  // 处理响应数据
  console.log(responseText);
}

var urls = ["url1", "url2", "url3"];
var count = 0;

function makeAjaxCall() {
  if (count < urls.length) {
    // 发起AJAX请求
    ajaxCall(urls[count], function(responseText) {
      // 处理响应
      processResponse(responseText);
      
      // 递归调用，继续下一个请求
      count++;
      makeAjaxCall();
    });
  } else {
    // 所有请求完成，执行回调函数
    console.log("All AJAX requests completed.");
  }
}

makeAjaxCall();

上述代码中，我们定义了ajaxCall函数来发起AJAX请求，并传入一个回调函数。然后，我们定义了processResponse函数来处理每个请求的响应数据。

在主函数makeAjaxCall中，我们使用一个计数器count来追踪当前处理的URL。在每次循环中，我们调用ajaxCall函数发起AJAX请求，并在回调函数中处理响应。然后，递增计数器count，继续下一个请求。当所有请求完成后，我们执行回调函数，表示循环结束。

这种方法可以确保在for循环中发起的每个AJAX请求都完成后，再执行回调函数。