下面是一个使用AJAX发送删除请求，并根据ID删除li元素的示例代码：

HTML代码：

  
Item 1
  
Item 2
  
Item 3

JavaScript代码：

// 获取ul元素
var list = document.getElementById('list');

// 监听ul元素的点击事件
list.addEventListener('click', function(e) {
  // 检查点击的元素是否为li
  if (e.target.tagName === 'LI') {
    // 获取被点击的li元素的ID
    var id = e.target.id;
    
    // 发送AJAX请求删除该li元素
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.onreadystatechange = function() {
      if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
        // 删除成功后移除li元素
        e.target.remove();
      }
    };
    xhr.open('DELETE', '/delete/' + id, true);
    xhr.send();
  }
});

上述代码中，我们首先获取了ul元素，然后监听其点击事件。当点击的元素为li时，获取该li元素的ID，并使用AJAX发送一个DELETE请求到服务器上的/delete/ID接口。如果删除操作成功（即返回状态码为200），则在前端将该li元素从DOM中移除。