要解决AJAX调用Node.js服务器返回undefined的问题，你可以按照以下步骤进行：

1. 确保Node.js服务器端代码正确返回数据。在Node.js服务器端代码中，确保你使用res.send()或res.json()等方法正确地发送数据给客户端。以下是一个简单的示例：

// Node.js服务器端代码
app.get('/data', function(req, res) {
  // 假设data是一个定义好的数据
  res.send(data);
});

2. 确保客户端的AJAX请求正确发送到了Node.js服务器。在客户端的JavaScript代码中，使用$.ajax()或fetch()等方法发送AJAX请求。确保请求的URL与服务器端代码中的路由匹配。以下是一个使用jQuery的示例：

// 客户端JavaScript代码
$.ajax({
  url: '/data',
  method: 'GET',
  success: function(response) {
    console.log(response);
  },
  error: function(error) {
    console.log(error);
  }
});

3. 考虑可能的问题和错误。如果上述步骤都正确无误，但仍然返回undefined，可能有以下几个原因：

• 数据在服务器端尚未准备好，导致返回undefined。确保服务器端的数据已经准备好并可以正确返回给客户端。
• 客户端的AJAX请求未能成功发送到服务器端。检查浏览器的开发者工具中的网络请求，确保请求已经成功发送，并且服务器端正确接收到请求。
• 服务器端的代码有错误。检查服务器端的代码，确保代码没有错误并且能够正确返回数据。

通过逐步检查以上步骤，你应该能够找到AJAX调用Node.js服务器返回undefined的问题所在，并解决它。