这个错误通常是由于在发送AJAX请求时，请求的URL地址不正确造成的。在示例代码中，请求的URL地址是"http://localhost/upload/undefined"，但是其中的"undefined"是一个未定义的变量。

要解决这个问题，你需要确保在发送AJAX请求时，请求的URL地址是正确的。你可以通过以下几种方式来解决这个问题：

1. 确保请求的URL地址是正确的：检查代码中的URL地址是否正确，并确保指向一个存在的服务器端资源。

例如，如果你想发送POST请求到"http://localhost/upload"，则可以将代码中的URL地址更改为：

var url = "http://localhost/upload";

2. 检查变量是否定义：如果在代码中使用了变量作为URL地址的一部分，请确保该变量已经定义，并包含正确的值。

例如，如果你想将动态值作为URL地址的一部分，可以首先确保该变量已经定义，并且包含正确的值：

var resourceId = "12345";
var url = "http://localhost/upload/" + resourceId;

3. 使用相对URL地址：使用相对URL地址可以避免硬编码完整的URL地址，这样可以更灵活地适应不同的环境。

例如，如果你想将请求发送到与当前页面相同的服务器端地址，可以使用相对URL地址：

var url = "/upload";

使用相对URL地址时，请确保请求在正确的路径下，以便找到服务器端资源。

通过检查URL地址的正确性和确保相关变量被正确定义，你应该能够解决这个AJAX错误。