实际上，Ajax是可以发起HTTP的POST请求的。以下是一个使用Ajax发送POST请求的示例代码：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", "/api/endpoint", true);
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
xhr.onreadystatechange = function() {
  if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
    var response = JSON.parse(xhr.responseText);
    console.log(response);
  }
};
var data = { name: "John", age: 30 };
xhr.send(JSON.stringify(data));

上述代码使用了原生的XMLHttpRequest对象，通过open方法指定了请求的方法为POST，并且指定了请求的URL。同时，通过setRequestHeader方法设置了请求头的Content-Type为application/json，表示请求的数据为JSON格式。在onreadystatechange事件中，我们可以处理服务器返回的响应数据。

另外，你也可以使用现代的fetch API来发送POST请求。以下是一个使用fetch发送POST请求的示例代码：

fetch("/api/endpoint", {
  method: "POST",
  headers: {
    "Content-Type": "application/json"
  },
  body: JSON.stringify({ name: "John", age: 30 })
})
  .then(response => response.json())
  .then(data => console.log(data))
  .catch(error => console.error(error));

fetch API提供了更简洁和现代的方式来发送和处理HTTP请求。在上述示例中，我们使用fetch函数指定了请求的URL和请求的配置参数，包括方法为POST、请求头的Content-Type为application/json以及请求体的数据。然后，我们使用Promise的链式调用来处理服务器返回的响应数据或错误信息。

总结起来，以上两种方法都可以使用Ajax发送HTTP的POST请求。请根据你的具体需求选择适合的方法。