这个错误通常是由于未正确导入或安装相关依赖库引起的。解决方法如下：

1. 确保你已经正确安装了相关依赖库。在你的Angular项目的根目录下执行以下命令来安装依赖库：

npm install jspdf
npm install jspdf-autotable

2. 在你的组件文件中，确保你已经正确导入了相关库。示例代码如下：

import { jsPDF } from 'jspdf';
import 'jspdf-autotable';

// ...

export class YourComponent {
  // ...
  exportToPDF() {
    const doc = new jsPDF();
    doc.autoTable({ html: '#your-table-id' });
    doc.save('your-filename.pdf');
  }
  // ...
}

3. 在你的angular.json文件中，确保你已经正确导入了相关样式表。示例代码如下：

"styles": [
  // ...
  "node_modules/jspdf-autotable/dist/jspdf-autotable.css"
],

4. 重新编译你的Angular项目并运行。执行以下命令来重新编译项目：

ng serve

这样，你就可以使用autoTable属性而不会再出现该错误了。