出现“Angular：TypeError：无法读取未定义的属性'toLowerCase'”错误通常是由于变量未定义或未初始化导致的。

以下是一些可能的解决方法：

1. 检查变量是否已经定义和初始化。确保在使用变量之前对其进行了赋值。例如：

let myString = "Hello World";
console.log(myString.toLowerCase());

2. 确保使用的方法适用于变量的数据类型。例如，toLowerCase()方法只适用于字符串类型的变量。如果变量不是字符串类型，您可以使用其他方法将其转换为字符串，然后再使用toLowerCase()方法。例如：

let myNumber = 123;
console.log(myNumber.toString().toLowerCase());

3. 检查变量是否被覆盖或重新定义。如果在使用变量之前对其进行了重新定义或覆盖，可能会导致该错误。确保在使用变量之前没有对其进行重新定义或覆盖。

4. 如果错误发生在使用Angular模板时，检查模板中是否正确使用了插值表达式。确保在插值表达式中使用的变量已经定义和初始化。

如果以上方法都不能解决问题，请提供更多的代码示例和错误上下文，以便我们能够更好地帮助您解决问题。