如果你的 Ajax POST 请求总是返回空对象给控制器，可能是由于以下原因：

1. 数据未正确传递给服务器：确保你的数据已正确传递给服务器。你可以使用开发者工具检查网络请求，确保数据已正确发送。

2. 传递的数据格式不正确：确保你的数据以正确的格式传递给服务器。常见的格式包括 JSON 或表单数据。

3. 控制器未正确接收数据：确保你的控制器正确接收数据。你可以在控制器中使用 Request 对象来获取数据。

以下是一个使用 jQuery 的示例代码来发送 Ajax POST 请求，并确保数据以 JSON 格式传递给服务器：

var data = {
  key1: value1,
  key2: value2
};

$.ajax({
  type: "POST",
  url: "/your-url",
  data: JSON.stringify(data),
  contentType: "application/json",
  success: function(response) {
    console.log(response);
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    console.log(error);
  }
});

在你的控制器中，你可以使用 Request 对象来获取数据：

@PostMapping("/your-url")
public ResponseEntity yourControllerMethod(HttpServletRequest request) {
  String requestData = request.getReader().lines().collect(Collectors.joining());
  // 解析 requestData
  // 处理请求
  return ResponseEntity.ok().build();
}

请根据你的具体情况调整代码，并确保数据正确传递给服务器和控制器。