首先，确保你已经正确设置了Node.js服务器和路由。然后，检查以下几个可能导致404错误的问题和解决方法：

1. 确保在服务器端正确处理了路由：

// server.js

const express = require('express');
const app = express();

app.get('/form', (req, res) => {
  // 处理表单请求的代码
});

app.listen(3000, () => {
  console.log('服务器已启动');
});

在上述代码中，确保你正确处理了/form路由，这是你AJAX请求的目标路由。如果你在服务器端忘记处理该路由，将会导致404错误。

2. 确保在客户端的AJAX请求中使用了正确的URL：

// client.js

const xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('POST', '/form', true); // 此处URL应该与服务器端路由匹配
xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
xhr.send(data);

在上述代码中，确保你的AJAX请求URL与服务器端路由匹配。如果URL不正确，将会导致404错误。

3. 确保客户端和服务器端代码在同一目录或端口运行：

如果你的客户端代码和服务器端代码在不同的目录或端口运行，你需要确保在AJAX请求中使用正确的URL。例如，如果你的服务器端代码运行在http://localhost:3000，而你的客户端代码运行在http://localhost:8000，那么你的AJAX请求URL应该是http://localhost:3000/form。

4. 检查服务器端代码的其他问题：

如果上述方法没有解决问题，你可能需要检查服务器端代码的其他问题。这可能包括错误的中间件配置、端口冲突、路由问题等。确保你的服务器端代码正确配置，并在启动服务器时没有出现任何错误。

总结一下，解决AJAX Node.js表单404错误的方法包括：确保正确处理了服务器端路由、使用正确的URL、确保客户端和服务器端代码在同一目录或端口运行，并检查服务器端代码的其他问题。