在POX SDN控制器上解决循环问题的方法之一是使用拓扑检测算法，如Floyd-Warshall算法或Bellman-Ford算法。以下是一个使用Floyd-Warshall算法的代码示例：

from pox.core import core
from pox.lib.util import dpid_to_str, str_to_dpid
import pox.openflow.libopenflow_01 as of

log = core.getLogger()

# 记录网络拓扑的邻接矩阵
topology = {}

# 控制器启动时，设置网络拓扑
def _handle_ConnectionUp(event):
    dpid = dpid_to_str(event.dpid)
    log.debug("Switch %s has come up.", dpid)
    topology[dpid] = {}

    # 将所有交换机之间的距离初始化为无穷大（inf）
    for switch in topology:
        topology[switch][switch] = 0
        for other_switch in topology:
            if switch != other_switch:
                topology[switch][other_switch] = float('inf')

    # 获取网络中的所有连接，并设置邻接矩阵中的对应距离
    for link in core.links:
        switch1_dpid = dpid_to_str(link.dpid1)
        switch2_dpid = dpid_to_str(link.dpid2)
        topology[switch1_dpid][switch2_dpid] = 1
        topology[switch2_dpid][switch1_dpid] = 1

    # 使用Floyd-Warshall算法计算最短路径
    for k in topology:
        for i in topology:
            for j in topology:
                topology[i][j] = min(topology[i][j], topology[i][k] + topology[k][j])

# 控制器接收到Packet-In事件时，检测是否有循环路径
def _handle_PacketIn(event):
    packet = event.parsed
    if packet.type == packet.LLDP_TYPE:
        dpid = dpid_to_str(event.dpid)
        src_dpid = packet.src.dpid
        dst_dpid = packet.dst.dpid

        # 如果源交换机和目标交换机之间的最短路径大于1，则存在循环
        if topology[dpid_to_str(src_dpid)][dpid_to_str(dst_dpid)] > 1:
            log.warning("Loop detected! Dropping packet from %s to %s", src_dpid, dst_dpid)
            return

        # 转发Packet-In事件到所有其他交换机
        for connection in core.openflow.connections:
            if connection.dpid != event.dpid:
                connection.send(event.ofp)

def launch():
    core.openflow.addListenerByName("ConnectionUp", _handle_ConnectionUp)
    core.openflow.addListenerByName("PacketIn", _handle_PacketIn)

上述代码中，_handle_ConnectionUp函数在控制器启动时被调用，它初始化了邻接矩阵，并计算了最短路径。_handle_PacketIn函数用于检测Packet-In事件中是否存在循环路径，并丢弃该数据包。在launch函数中，我们将_handle_ConnectionUp和_handle_PacketIn函数与POX事件关联起来。

请注意，这只是解决POX SDN控制器上循环问题的一种方法，你也可以尝试其他算法或方法来解决循环问题。