Airflow默认不允许同一DAG实例的并发运行。这是为了避免出现资源竞争和数据争抢。但是，可以通过配置Airflow，使其允许同一DAG的并发运行。

方法一：在DAG定义中添加参数concurrency。

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5),
    'concurrency': 2, # 设置并发数为2
}

dag = DAG(
    'my_dag',
    default_args=default_args,
    schedule_interval=timedelta(days=1),
)

方法二：在Airflow配置文件中（默认路径为~/airflow/airflow.cfg）修改参数parallelism。

parallelism = 16 # 设置并发数为16
dag_concurrency = 4 # 设置每个DAG的并发数为4

需要注意的是，虽然Airflow允许同一DAG的并发运行，但是有些操作（比如修改数据库结构）可能会引起竞争问题。因此，在设计DAG时，建议避免使用全局变量等可能造成竞争的语法。