在Airflow任务中使用Airflow插件发送通知到PubSub时，如果遇到psycopg2和SQLAlchemy错误，可以按照以下步骤解决问题：

1. 确保已安装psycopg2和SQLAlchemy依赖项。可以使用以下命令安装它们：

pip install psycopg2 SQLAlchemy

2. 确保Airflow的数据库连接配置正确。在airflow.cfg配置文件中，检查并确保sql_alchemy_conn参数指向正确的数据库连接字符串。

3. 如果在使用PostgreSQL数据库时遇到错误，可能需要安装libpq-dev依赖项。使用以下命令安装它：

sudo apt-get install libpq-dev

4. 确保数据库服务正在运行，并且Airflow可以连接到数据库。您可以尝试使用psql命令连接到数据库，以验证连接是否正常。

5. 如果仍然遇到错误，请检查Airflow任务中的代码示例，确保正确使用了psycopg2和SQLAlchemy。以下是一个示例代码，用于将通知发送到PubSub：

from airflow.contrib.operators.pubsub_operator import PubSubPublishOperator

def notify_pubsub(**kwargs):
    # 发送通知到PubSub
    pubsub_publish_op = PubSubPublishOperator(
        task_id='pubsub_publish_task',
        project='your_project_id',
        topic='your_pubsub_topic',
        messages=['Your message'],
        gcp_conn_id='your_gcp_connection_id',
        dag=dag
    )
    pubsub_publish_op.execute(context=kwargs)

notify_task = PythonOperator(
    task_id='notify_pubsub_task',
    python_callable=notify_pubsub,
    provide_context=True,
    dag=dag
)

请根据您的实际情况修改上述代码示例中的参数和值。

通过按照上述步骤检查和调试，您应该能够解决Airflow任务中发送通知到PubSub时出现的psycopg2和SQLAlchemy错误。