Airflow是一个开源的任务调度和工作流管理平台，提供了丰富的功能来处理复杂的任务调度需求。在Airflow中，任务被分成多个子任务，每个子任务都有一个唯一的任务ID。

下面是一个示例代码，演示了如何在Airflow中创建一个包含子任务的任务调度：

from datetime import datetime
from airflow import DAG
from airflow.operators.dummy_operator import DummyOperator

# 定义DAG
dag = DAG(
    'my_dag',
    description='Airflow任务调度的示例',
    schedule_interval='0 0 * * *',
    start_date=datetime(2021, 1, 1),
    catchup=False
)

# 定义子任务1
task1 = DummyOperator(task_id='task1', dag=dag)

# 定义子任务2
task2 = DummyOperator(task_id='task2', dag=dag)

# 定义子任务3
task3 = DummyOperator(task_id='task3', dag=dag)

# 设置任务之间的依赖关系
task1 >> task2
task1 >> task3

在上面的代码中，我们创建了一个名为my_dag的DAG，并定义了三个子任务 task1、task2 和 task3。每个子任务都通过DummyOperator创建，这里只是一个示例，你可以将其替换为实际需要执行的操作。

在最后的部分，我们通过>>操作符设置了任务之间的依赖关系。这里，task1的成功执行是task2和task3执行的前提条件。

通过这种方式，你可以创建一个包含子任务的任务调度，每个子任务都有唯一的任务ID，可以独立执行和监控。