当使用分支操作符和任务组时，需要确保所有任务的ID存在且正确。可以通过重新运行dag来修复此问题，以确保所有任务都已正确创建并具有正确的ID。另外，建议在dag编写过程中使用Airflow内置的检查工具（如airflow test和airflow dag validation）来避免常见的编写错误。以下是一个示例，用于确保任务ID存在并正确：

from airflow import DAG
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator

def my_func():
    print("Hello world")

dag = DAG("my_dag", start_date=datetime.now())

task_group = []

#循环创建任务
for i in range(5):
    task_id = f"my_task_{i}"
    task = PythonOperator(
        task_id=task_id,  # 确保每个任务的ID存在且正确
        python_callable=my_func,
        dag=dag
    )
    task_group.append(task)

#分支操作符
split = BranchPythonOperator(
    task_id="my_split",
    python_callable=lambda: "branch_X" if some_condition else "branch_Y",  # 条件分支
    dag=dag
)

end_task = DummyOperator(task_id="my_end_task", dag=dag)

#任务组
task_group >> split >> [task1, task2] >> end_task