在Airflow中，可以使用Jinja2模板引擎动态创建任务。对于FileSensorAsync任务，可以使用Python代码通过模板引擎动态生成任务，从而监测文件是否存在。

以下是一个示例代码，它创建一个名为“wait_for_file”的任务，该任务将在指定的目录和文件名中等待。该路径和文件名可以作为参数在实例化DAG时传递。

from airflow import DAG
from airflow.operators.sensors import FileSensor
from datetime import datetime, timedelta
from jinja2 import Template

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': datetime(2019, 1, 1),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5),
}

dag = DAG(
    'dynamic_file_sensor',
    default_args=default_args,
    schedule_interval=None,
)

file_path = '/path/to/file'
file_name = 'my_file.txt'

def create_task(file_path, file_name):
    """
    Creates a dynamic FileSensorAsync task
    """
    task_id = 'wait_for_file'
    file_path_template = Template("{{ file_path }}/{{ file_name }}")
    templated_file_path = file_path_template.render(
        file_path=file_path, file_name=file_name)

    return FileSensor(
        task_id=task_id,
        poke_interval=60,
        filepath=templated_file_path,
        dag=dag
    )

file_sensor_task = create_task(file_path, file_name)