这通常是由于Firebase配置不正确导致的。为了解决该问题，首先需要创建并注册一个Firebase服务工作者。这可以通过在项目根目录中的“ngsw-config.json”文件中进行配置完成。

以下是示例代码，在“ngsw-config.json”文件中配置Firebase服务工作者：

{
  "$schema": "./node_modules/@angular/service-worker/config/schema.json",
  "index": "/index.html",
  "assetGroups": [
    {
      "name": "app",
      "installMode": "prefetch",
      "resources": {
        "files": [
          "/favicon.ico",
          "/index.html",
          "/*.css",
          "/*.js"
        ]
      }
    }
  ],
  "dataGroups": [
    {
      "name": "firebase",
      "urls": ["https://*.firebaseio.com/**"],
      "cacheConfig": {
        "maxSize": 1000000,
        "maxAge": "1d",
        "timeout": "5s"
      }
    }
  ]
}

完成这些步骤后，重新部署应用程序并检查是否已解决服务工作者注册失败问题。