在Airflow中，可以通过使用SubDagOperator来动态地从另一个DAG中调用一个DAG。

首先，创建一个包含需要动态调用的任务的子DAG。在子DAG中，可以使用dag_id参数来设置动态的dag_id。以下是一个示例子DAG的代码：

from airflow.models import DAG
from airflow.operators.dummy_operator import DummyOperator

def create_subdag(parent_dag_name, child_dag_name, args):
    dag_subdag = DAG(
        dag_id=f'{parent_dag_name}.{child_dag_name}',
        default_args=args,
        schedule_interval="@once",
    )

    with dag_subdag:
        task1 = DummyOperator(task_id='task1')

    return dag_subdag

parent_dag_name = 'parent_dag'
child_dag_name = 'child_dag'

args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': airflow.utils.dates.days_ago(1),
}

dag = DAG(
    dag_id=parent_dag_name,
    default_args=args,
    schedule_interval="@once",
)

subdag_task = SubDagOperator(
    task_id=child_dag_name,
    subdag=create_subdag(parent_dag_name, child_dag_name, args),
    dag=dag,
)

在上面的代码中，create_subdag函数创建了一个子DAG，并将其返回。然后，在主DAG中使用SubDagOperator来调用子DAG，并将subdag参数设置为create_subdag函数返回的子DAG。

这样，在主DAG运行时，将会动态地从子DAG中调用任务。

希望这个示例能帮助到你！