要解决“Angular Router 锚点滚动片段未创建正确的 URL。”的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在应用的app.module.ts文件中导入RouterModule和ScrollingModule：

import { RouterModule, Scroll} from '@angular/router';
import { ScrollingModule } from '@angular/cdk/scrolling';

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes),
    ScrollingModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

2. 确保在每个组件的模板中正确使用routerLink指令来创建带有锚点的链接。例如，在导航菜单或侧边栏中：

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3. 在应用的app.component.ts文件中，确保使用ScrollingModule提供的ScrollDispatcher和ViewportScroller来处理锚点滚动：

import { Component, OnInit, OnDestroy } from '@angular/core';
import { ScrollDispatcher, ViewportScroller } from '@angular/cdk/scrolling';

@Component({
  ...
})
export class AppComponent implements OnInit, OnDestroy {
  constructor(
    private scrollDispatcher: ScrollDispatcher,
    private viewportScroller: ViewportScroller
  ) { }

  ngOnInit() {
    this.scrollDispatcher.scrolled().subscribe((scrollable: Scroll) => {
      const anchor = this.viewportScroller.getAnchorPosition();
      if (anchor) {
        this.viewportScroller.scrollToPosition(anchor);
      }
    });
  }

  ngOnDestroy() {
    this.scrollDispatcher.ngOnDestroy();
  }
}

4. 在应用的app.component.html文件中，确保在需要滚动到的锚点元素上添加id属性。例如：

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这些步骤应该能够解决“Angular Router 锚点滚动片段未创建正确的 URL。”的问题，并确保正确创建锚点滚动的 URL。