该错误通常是在DAG中引用的模块不存在，可能由于以下原因导致：

1. 这个模块还未安装，
2. 安装的模块没有添加到Python的路径中，
3. 或者Airflow运行DAG的用户无权访问该模块。

为了修复这个问题，需要进行以下操作：

1. 确保缺少的模块已经成功安装，并且Airflow正在运行的Python环境中能够访问该模块。
2. 将安装的模块添加到Airflow的Python路径中，可以通过修改 airflow.cfg 配置文件里的 [core] 中的 python_path 参数来实现。例如：

[core]
...
python_path = /usr/local/lib/python3.7/site-packages:/path/to/your/custom/modules
...

这个示例中，我们将Python模块路径修改为 /usr/local/lib/python3.7/site-packages 和 /path/to/your/custom/modules。这将允许Airflow的Python解释器能够访问这两个目录中的所有模块。

3. 如果您在安装模块时使用了虚拟环境，请确保Airflow正在运行的Python环境和您的虚拟环境是一致的。

值得一提的是，在Airflow 2.1.0之后，DAG的模块解析方式发生了一些变化。如果您使用了相对导入来引用其他模块，可能会遇到 ModuleNotFound 的错误。您可以使用绝对导入或在 DAG 文件中添加 PYTHONPATH 环境变量来解决这个问题。例如：

import sys
sys.path.insert(0, "/path/to/your/custom/modules")

from my_module import MyOperator

这个示例中，我们向 sys.path 中添加了路径 /path/to/your/custom/modules，这样我们就可以使用相对导入来引用 my_module 模块了。