在Airflow中，可以通过DagBag对象的get_dag(dag_id)方法获取指定DAG的实例，并使用实例的on_failure_callback属性设置一个回调函数，在DAG执行失败时调用该回调函数。

示例代码如下：

from airflow import DAG
from datetime import datetime
from airflow.operators.bash_operator import BashOperator
from airflow.models import Variable
from airflow.utils.dag import DAG


def notify_on_failure(context):
    # 发送通知代码
    print("DAG execution failed")


args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': datetime(2019, 1, 1),
    'email': ['airflow@example.com'],
    'email_on_failure': True
}

dag = DAG(
    dag_id='my_dag',
    default_args=args,
    schedule_interval=None,
)


with dag:
    t1 = BashOperator(
        task_id='task_1',
        bash_command='echo "Hello World!"',
        dag=dag
    )

    t2 = BashOperator(
        task_id='task_2',
        bash_command='exit 1',
        dag=dag
    )

    # 设置任务失败回调函数
    dag = DAG(
        'my_dag',
        default_args=args,
        on_failure_callback=notify_on_failure,
        schedule_interval=None,
    )

    t1 >> t2

在上面的示例中，我们在DAG定义中设置了on_failure_callback属性，其值为一个名为notify_on_failure的回调函数。当DAG中的任意一个任务失败时，Airflow将会调用该函数，并传递一个包含任务执行上下文的字典参数给该函数。在函数中，我们可以编写对失败事件的处理代码，例如发送通知或记录日志等。