要在Angular Material时间选择器中插入分钟间隔，可以使用MatDatepicker和MatTimepicker组件的相应配置选项。以下是一个示例解决方法：

首先，确保在你的项目中安装了Angular Material和Moment.js。可以使用以下命令来安装它们：

npm install @angular/material moment

然后，在你的模块文件（例如app.module.ts）中导入所需的模块和服务：

import { MatDatepickerModule } from '@angular/material/datepicker';
import { MatNativeDateModule } from '@angular/material/core';
import { MatInputModule } from '@angular/material/input';
import { MatTimepickerModule } from 'mat-timepicker';
import { MAT_TIMEPICKER_SCROLL_STRATEGY_FACTORY_PROVIDER } from 'mat-timepicker';
import { MAT_MOMENT_DATE_ADAPTER_OPTIONS, MomentDateAdapter } from '@angular/material-moment-adapter';

@NgModule({
  imports: [
    // ...
    MatDatepickerModule,
    MatNativeDateModule,
    MatInputModule,
    MatTimepickerModule
  ],
  providers: [
    // ...
    MAT_MOMENT_DATE_ADAPTER_OPTIONS,
    { provide: DateAdapter, useClass: MomentDateAdapter },
    { provide: MAT_TIMEPICKER_SCROLL_STRATEGY_FACTORY_PROVIDER, deps: [Overlay] }
  ]
})
export class AppModule { }

然后，在你的组件文件中，使用MatDatepicker和MatTimepicker组件并使用相应的配置选项：

在上面的例子中，MatTimepicker组件的stepMinute属性设置为15，表示时间选择器中的分钟间隔为15分钟。你可以根据自己的需求调整这个值。

最后，确保在你的组件类中导入所需的模块和服务：

import { DateAdapter } from '@angular/material/core';
import { MAT_MOMENT_DATE_ADAPTER_OPTIONS, MomentDateAdapter } from '@angular/material-moment-adapter';
import { MAT_TIMEPICKER_SCROLL_STRATEGY_FACTORY_PROVIDER } from 'mat-timepicker';

这样，你就可以在Angular Material时间选择器中插入分钟间隔了。