这个错误通常发生在使用Angular Material DatePicker时，mat-form-field没有正确包含一个MatFormFieldControl。以下是一个解决方法的代码示例：

1. 首先，确保你已经正确导入了相关的Angular Material模块。在你的组件的模块文件中，添加以下导入语句：

import { MatInputModule } from '@angular/material/input';
import { MatDatepickerModule } from '@angular/material/datepicker';
import { MatFormFieldModule } from '@angular/material/form-field';
import { MatNativeDateModule } from '@angular/material/core';

2. 然后，在该模块的imports数组中添加这些导入的模块：

imports: [
  // other imports
  MatInputModule,
  MatDatepickerModule,
  MatFormFieldModule,
  MatNativeDateModule
]

3. 然后，在你的组件的HTML模板文件中，确保mat-form-field包含一个MatFormFieldControl。以下是一个示例：

在这个示例中，我们使用了matInput指令来告诉Angular Material该输入框是一个可输入的日期选择器。mat-datepicker-toggle指令用于添加一个按钮，点击该按钮可以打开日期选择器。

通过正确导入和使用MatFormFieldControl，你应该能够解决这个错误，并正确使用Angular Material DatePicker。