在使用Airflow的PostgresHook执行插入语句后，如果未提交事务并返回ID，可以按照以下步骤来解决：

1. 在插入语句之后，手动提交事务。可以通过调用PostgresHook对象的get_conn()方法获取数据库连接，然后调用连接对象的commit()方法来提交事务。

from airflow.hooks.postgres_hook import PostgresHook

# 创建PostgresHook对象
pg_hook = PostgresHook(postgres_conn_id="your_postgres_conn_id")

# 执行插入语句
insert_query = "INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES (%s, %s)"
pg_hook.run(insert_query, parameters=("value1", "value2"))

# 手动提交事务
conn = pg_hook.get_conn()
conn.commit()

2. 在调用run()方法时，设置autocommit参数为True，让PostgresHook自动提交事务。

from airflow.hooks.postgres_hook import PostgresHook

# 创建PostgresHook对象，并设置autocommit参数为True
pg_hook = PostgresHook(postgres_conn_id="your_postgres_conn_id", autocommit=True)

# 执行插入语句
insert_query = "INSERT INTO your_table (column1, column2) VALUES (%s, %s)"
pg_hook.run(insert_query, parameters=("value1", "value2"))

# 不需要手动提交事务，因为autocommit参数已经设置为True

以上两种方法都可以解决在执行插入语句后未提交事务的问题。根据具体情况选择其中一种方法即可。