Airflow的HdfsSensor是用来检测HDFS中指定文件或目录是否存在的传感器。hdfs_conn_id是指定HDFS连接的ID，需要在Airflow的连接配置中进行设置。

以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 首先，在Airflow的连接配置中添加HDFS连接信息。

   在Airflow的web界面中，点击"Admin"->"Connections"，然后点击"Create"按钮。

   在弹出的表单中，填写以下字段：

   • Conn Id: 输入一个唯一的ID，例如"hdfs_default"。
   • Conn Type: 选择"HDFS"。
   • Host: HDFS的主机名或IP地址。
   • Port: HDFS的端口号。
   • Extra: 其他HDFS连接配置参数，例如{"username":"your_username"}。

   然后点击"Save"按钮保存连接配置。

2. 在Airflow DAG文件中使用HdfsSensor。

   from airflow import DAG
   from airflow.contrib.sensors.hdfs_sensor import HdfsSensor
   from datetime import datetime, timedelta
   
   default_args = {
       'owner': 'airflow',
       'depends_on_past': False,
       'start_date': datetime(2021, 1, 1),
       'retries': 1,
       'retry_delay': timedelta(minutes=5),
   }
   
   with DAG('hdfs_sensor_example', default_args=default_args, schedule_interval='@daily') as dag:
       hdfs_sensor_task = HdfsSensor(
           task_id='hdfs_sensor_task',
           filepath='/path/to/file',
           hdfs_conn_id='hdfs_default',
           poke_interval=60,  # 每隔60秒检测一次
           timeout=600,  # 检测超时时间为600秒
       )
   

   上述代码创建了一个名为"hdfs_sensor_example"的DAG，并添加了一个HdfsSensor任务。在HdfsSensor的构造函数中，指定了要检测的文件路径(filepath)和HDFS连接的ID(hdfs_conn_id)。

   请根据实际情况修改文件路径和HDFS连接的ID。

   运行以上代码后，Airflow将会每隔60秒检测一次指定的文件是否存在，直到文件存在或超时为止。