在Angular 9中，当出现错误“this.userData is undefined”时，这意味着在代码中尝试访问一个未定义的变量或属性。解决此错误的常见方法包括以下步骤：

1. 确保正确初始化userData变量或属性。在组件类中，您可以在构造函数中初始化它，例如：

export class YourComponent {
  userData: any; // or define a specific type for userData
  
  constructor() {
    this.userData = {}; // or initialize with appropriate value
  }
}

2. 如果userData是来自于服务或API的异步数据，确保在数据加载完成之前不要访问它。您可以使用*ngIf指令来确保数据可用之后才显示相关的模板内容，例如：

3. 使用可选链操作符（Optional Chaining Operator）来安全地访问可能为undefined的属性。这是在TypeScript 3.7及更高版本中引入的新特性。例如：

{{ userData?.name }}

以上是解决“this.userData is undefined”错误的一些常见方法。请根据您的具体情况选择适合的方法。