问题描述：

在使用Angular 9开发应用程序时，出现了以下错误消息：无法读取未定义的属性 'length'。

问题分析：

该错误通常发生在尝试访问一个未定义或空值的属性的长度时。这可能是因为在尝试访问属性之前，属性未被正确初始化或赋值。

解决方法：

要解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查属性是否被正确初始化或赋值。确保在访问属性的长度之前，属性已经被赋予了一个有效的值。可以使用条件语句来检查属性是否存在，以避免访问未定义的属性。

示例代码：

if (myArray && myArray.length) {
  // 执行操作
}

2. 在模板中使用安全导航操作符（?）来防止访问未定义的属性。

示例代码：

{{ myArray?.length }}

使用安全导航操作符（?）可以在属性未定义时，避免出现错误。

3. 在初始化属性时，确保将其赋值为空数组或空对象，以避免出现未定义的属性。

示例代码：

myArray: any[] = [];

通过将属性初始化为空数组，可以确保在访问属性的长度时不会出现错误。

总结：

解决“无法读取未定义的属性 'length'”的方法是检查属性是否被正确初始化或赋值，并使用条件语句或安全导航操作符来避免访问未定义的属性。确保在初始化属性时将其赋值为空数组或空对象，以避免出现未定义的属性。