这个错误发生在使用Airflow 1.10版本时，当查询数据库时找不到满足条件的行数据时抛出的异常。下面是一个可能的解决方法：

from airflow.models import DagModel

def get_dag_by_id(dag_id):
    try:
        dag = session.query(DagModel).filter(DagModel.dag_id == dag_id).one()
        return dag
    except sqlalchemy.orm.exc.NoResultFound:
        return None

在上述代码中，我们使用了DagModel模型来查询数据库中的DAG，通过filter方法来设置查询条件，然后通过one()方法获取结果。如果找不到满足条件的行数据，会抛出NoResultFound异常。我们使用try-except块来捕获这个异常，并返回None值来处理这种情况。

请确保在代码中引入了sqlalchemy.orm.exc.NoResultFound异常的包：

import sqlalchemy.orm.exc

这样，当使用get_dag_by_id函数时，如果找不到满足条件的行数据，它将返回None值，你可以根据需要进行处理。