在Airflow中，任务之间的依赖关系是通过任务之间的关联来定义的。如果出现"Airflow - 未指定任务依赖关系"的错误，说明某个任务没有指定依赖关系。

解决这个问题的方法是确认任务之间的依赖关系，并在代码中明确指定它们。

以下是一个示例，演示了如何在Airflow中定义任务依赖关系：

from airflow import DAG
from airflow.operators import BashOperator
from datetime import datetime

# 定义DAG
dag = DAG(
    'my_dag',
    description='一个示例DAG',
    schedule_interval='0 0 * * *',
    start_date=datetime(2021, 1, 1),
    catchup=False
)

# 定义任务1
task1 = BashOperator(
    task_id='task1',
    bash_command='echo "任务1"',
    dag=dag
)

# 定义任务2，它依赖于任务1
task2 = BashOperator(
    task_id='task2',
    bash_command='echo "任务2"',
    dag=dag
)
task2.set_upstream(task1)  # 指定任务2的依赖关系

# 定义任务3，它依赖于任务2
task3 = BashOperator(
    task_id='task3',
    bash_command='echo "任务3"',
    dag=dag
)
task3.set_upstream(task2)  # 指定任务3的依赖关系

在这个示例中，任务1不依赖于任何其他任务；任务2依赖于任务1；任务3依赖于任务2。通过调用set_upstream()方法来指定任务之间的依赖关系。

确保在你的代码中为每个任务都指定了正确的依赖关系，这样Airflow就能正确地执行它们。