要使用爱普生TM20打印机打印阿拉伯文，您需要确保打印机已正确配置并安装了适当的字体。

以下是一个使用Java代码的示例，演示如何使用爱普生TM20打印机打印阿拉伯文：

import java.io.UnsupportedEncodingException;
import javax.print.*;
import javax.print.attribute.*;
import javax.print.attribute.standard.*;
import java.util.*;

public class ArabicPrintingExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建打印任务
        DocPrintJob printJob = getPrintJob();

        // 设置打印参数
        PrintRequestAttributeSet printAttributes = new HashPrintRequestAttributeSet();
        printAttributes.add(new MediaPrintableArea(0, 0, 80, 297, MediaPrintableArea.MM));

        // 设置打印内容
        String arabicText = "أهلا بك في العالم";
        byte[] arabicBytes = arabicText.getBytes("UTF-8");
        Doc doc = new SimpleDoc(arabicBytes, DocFlavor.BYTE_ARRAY.AUTOSENSE, null);

        // 开始打印
        printJob.print(doc, printAttributes);
    }

    private static DocPrintJob getPrintJob() {
        // 获取默认打印服务
        PrintService defaultPrintService = PrintServiceLookup.lookupDefaultPrintService();

        // 获取支持爱普生TM20打印机的打印服务
        String printerName = "爱普生TM20打印机";
        PrintService[] printServices = PrintServiceLookup.lookupPrintServices(null, null);
        for (PrintService printService : printServices) {
            if (printService.getName().equals(printerName)) {
                return printService.createPrintJob();
            }
        }

        // 如果找不到指定的打印机，则使用默认打印机
        return defaultPrintService.createPrintJob();
    }
}

请确保将打印机的名称“爱普生TM20打印机”替换为您实际使用的打印机名称。此示例还假设您已经提前安装了支持阿拉伯文的字体。

此外，您还需要将阿拉伯文字符编码为UTF-8字节数组，以便正确传递给打印机。在示例中，我们使用了getBytes("UTF-8")方法来实现这一点。

请注意，该示例是使用Java打印API编写的，因此您需要确保已正确设置Java打印环境和相关依赖项。