如果爱普生TM-T20II无法打印阿拉伯语，可以尝试以下解决方法：

1. 确保打印机驱动程序已正确安装并且是最新版本。你可以在爱普生官方网站上下载最新的驱动程序。

2. 确认打印机已正确设置为支持阿拉伯语。你可以在打印机设置中查找相关选项，例如字符集或语言设置。

3. 在打印阿拉伯语之前，确保你的程序或操作系统已正确地设置为支持阿拉伯语。你可以在操作系统的语言和区域设置中进行相关配置。

4. 在打印阿拉伯语之前，确保你的打印命令或程序将文本编码为正确的字符集。例如，如果打印机支持UTF-8字符集，则需要将文本编码为UTF-8。

以下是一个示例代码，演示如何使用Java打印阿拉伯语：

import java.awt.*;
import java.awt.print.*;

public class ArabicPrintingExample {
    public static void main(String[] args) {
        PrinterJob job = PrinterJob.getPrinterJob();
        job.setPrintable(new ArabicPrintable());
        
        try {
            job.print();
        } catch (PrinterException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

class ArabicPrintable implements Printable {
    @Override
    public int print(Graphics graphics, PageFormat pageFormat, int pageIndex) throws PrinterException {
        if (pageIndex > 0) {
            return NO_SUCH_PAGE;
        }
        
        Graphics2D g2d = (Graphics2D) graphics;
        g2d.translate(pageFormat.getImageableX(), pageFormat.getImageableY());
        
        Font font = new Font("Arial", Font.PLAIN, 12);
        g2d.setFont(font);
        
        String arabicText = "مرحبا بك في العالم";
        g2d.drawString(arabicText, 100, 100);
        
        return PAGE_EXISTS;
    }
}

这是一个使用Java打印阿拉伯语的示例。它使用Java的打印API将阿拉伯文本绘制在打印机上。你可以根据需要自定义字体、文本位置等。请注意，你的打印机和操作系统必须正确设置为支持阿拉伯语。