在爱普生安卓软件开发包（SDK）中，如果你遇到了"非法的表单数据"的打印错误，可能是由于表单数据的格式不正确导致的。以下是一个可能的解决方法，使用代码示例来说明：

1. 首先，确保你的表单数据按照正确的格式进行组织和传输。比如，如果你使用的是HTTP POST请求来提交表单数据，确保数据以键值对的形式进行传输。

2. 在接收表单数据的地方，检查数据是否符合预期的格式，比如是否缺少必要的字段，或者字段的值是否符合要求。如果数据不符合预期的格式，可以返回一个错误信息给用户，或者进行相应的处理。

以下是一个示例代码，用于接收和验证表单数据：

// 接收表单数据的处理函数
public void handleFormData(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
    // 获取表单数据
    String username = request.getParameter("username");
    String email = request.getParameter("email");
    
    // 检查表单数据是否合法
    if (username == null || username.isEmpty() || email == null || email.isEmpty()) {
        // 表单数据不合法，返回错误信息
        response.setStatus(HttpServletResponse.SC_BAD_REQUEST);
        response.getWriter().write("非法的表单数据！");
        return;
    }
    
    // 继续处理表单数据...
}

在上面的示例代码中，我们使用HttpServletRequest.getParameter()方法来获取表单数据，并进行了简单的合法性检查。如果表单数据缺少必要的字段或字段为空，就返回一个错误信息给用户。

请根据你的具体需求和情况，将以上示例代码进行适当的修改和调整。