这个错误通常是由于网络连接问题或Google云端服务不可用导致。可以考虑以下几种方式解决：

1. 检查网络连接是否正常。可以尝试使用其他计算机或网络连接再次提交作业。

2. 确认Google云端服务是否可用。可以在Google Cloud Status Dashboard上查看服务的状态。

3. 确认使用的API版本是否与AI平台SDK版本匹配。可以使用以下命令检查AI平台SDK版本：

   import google.cloud.aiplatform_version
   print(google.cloud.aiplatform_version.__version__)
   

   如果版本不匹配，可以尝试更新AI平台SDK版本。

4. 在调用PipelineJob.submit()之前，使用以下命令检查当前是否已配置Google Cloud应用凭据：

   from google.auth import compute_engine
   credentials = compute_engine.Credentials()
   

   如果没有配置凭据，可以使用以下命令获取应用凭据：

   from google.oauth2 import service_account
   credentials = service_account.Credentials.from_service_account_file('/path/to/your/service/account/key.json')
   

以上是一些常见的解决方法，如果还是无法解决问题，可以查看相关日志或联系Google Cloud支持团队获取帮助。